@type t() :: %APM.Message.Gps2Raw{
  alt: MAVLink.Types.int32_t(),
  alt_ellipsoid: MAVLink.Types.int32_t(),
  cog: MAVLink.Types.uint16_t(),
  dgps_age: MAVLink.Types.uint32_t(),
  dgps_numch: MAVLink.Types.uint8_t(),
  eph: MAVLink.Types.uint16_t(),
  epv: MAVLink.Types.uint16_t(),
  fix_type: APM.Types.gps_fix_type(),
  h_acc: MAVLink.Types.uint32_t(),
  hdg_acc: MAVLink.Types.uint32_t(),
  lat: MAVLink.Types.int32_t(),
  lon: MAVLink.Types.int32_t(),
  satellites_visible: MAVLink.Types.uint8_t(),
  time_usec: MAVLink.Types.uint64_t(),
  v_acc: MAVLink.Types.uint32_t(),
  vel: MAVLink.Types.uint16_t(),
  vel_acc: MAVLink.Types.uint32_t(),
  yaw: MAVLink.Types.uint16_t()
}